如果你有一台树莓Pi电脑和一部安卓手机，建造一个遥控机器人可能比你想象的更容易，这要归功于蓝点。
蓝点是Pi的一个软件库，可以把安卓手机变成Pi驱动设备的遥控器。
蓝点将pi链接到安卓应用程序，安卓应用程序会在手机上显示一个蓝点。这个蓝点可以与各种pi连接硬件交互。例如，这个按钮可以使LED闪烁，用相机拍照，或者充当遥控机器人的操纵杆。
树莓皮基金会的官方博客发布了一个名为“公式”的代码片段的链接，该代码片段允许蓝点控制轮式机器人。
该代码要求用户将PI的GPiO引脚链接到通用双电机机器人的电机控制器。在链接的配方中，左电机的控制器连接到GPIO引脚4和14，而右电机的控制器连接到引脚17和18。有关机器人供电和接线的更多说明，请参考本教程。
一旦连接和软件设置完成，蓝点应用程序应该能够转动机器人，并将其向前和向后推，以将蓝点压在适当的点周围。一个稍微先进的配方允许应用程序精确控制机器人的速度和方向。
从蓝点(Python软件库)开始相对简单。这里有一些有用的说明。操作假设Pi运行最新版本的Raspbian和Pixel桌面，应用需要运行安卓4.0.3或更高版本。
蓝点应用程序用于控制轮式机器人。